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Toshiba Scara Roboter

Published: Monday, 29 April 2013

Seit mehreren Jahren ist die ICS GmbH schon Vertriebspartner der Toshiba Scara Robotik für Deutschland. Die „Scaras“ zeichnen sich durch ihre hohe Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit aus und bewegen sich in einem sehr guten Preis- und Leistungsverhältnis. Um den Preisdruck durch Osteuropa entgegenzuwirken, setzen wir weiter verstärkt auf innovative Lösungen. Der Roboter TH 450 ist wesentlich schneller als seine Vorgängermodelle. Unter Standardbedingungen erreicht er Zykluszeiten von weniger als 0,3 Sekunden und ist damit mit der schnellste SCARA-Roboter in seiner Klasse.

Der neue Roboter erfüllt die erhöhten Anforderungen in Bezug auf Geschwindigkeit und Produktivität europäischer Hersteller, die mit billigeren Lohnkosten in Übersee zu kämpfen haben. Das neue leistungsstarke Modell ist sowohl für traditionelle Anwender von Robotersystemen interessant als auch für Hersteller, die Hochgeschwindigkeitsprozesse bei der Produktion von Lebensmitteln, Pharmaprodukten oder Kosmetik- und Schönheitsprodukten einsetzen.

In der Steuerung TS2000 des neuen Roboters ist eine SPS integriert, die den Umgang mit der gesamten Systemsteuerung vom Roboter-Controller aus ermöglicht. Die Steuerung TS2000 ist standardmäßig mit 70 E/As ausgestattet und ist bis zu 166 E/As erweiterbar. Sie erfüllt somit auch höchste Anforderungen.

Im Roboter kommt die Programmiersprache SCOL zur Anwendung, die Ähnlichkeit mit Basic aufweist und für alle SCARA und kartesischen Roboter von Toshiba Machine eingesetzt werden kann, so dass eine Umstellung von früheren Modellen auf den TH450 problemlos möglich ist. Zur Bewegungssteuerung stehen Anweisungen für einzelne Achsen, synchrone Bewegung, lineare Interpolation, Kreisinterpolation und bogenförmige Bewegung zur Verfügung. Zu der umfassenden Reihe von Optionen gehört unter anderem die TSPC Windows-Programmiersoftware von Toshiba Machine, einschließlich 3D-Simulation der Roboterbewegung.

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